全自动收缩膜包装机控制原理及维修磁性开关光学元件卸货机铸造加工工业皮带Rra
全自动收缩膜包装机控制原理及维修
全自动收缩膜包装机是一种高度自动化的设备,该产品广泛应用在药品、食品饮料和家化等行业,应用收缩膜包装机可大大减少采用中盒包装的材料和人工成本,具有重要的经济意义。 1、设备原理和结构
全自动收缩膜包装机是一种气动元件和机械装置相兰州大学教授拜永孝介绍说结合的,由PLC和其它外围线路控制的自动包装设备。该设备的执行元件是气缸。由二位五通电磁阀控制其前进和后退。气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC,由PLC通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀,从而控制气缸的动作。
1.1 工作循环
设备启动运转后,进料电机带动输送带运转,物料被源源不断地输送进包装机。由光电开关检测进料。光电开关检测到物料后,发出信号给PLC,PLC根据预先编好的控制程序,发出信号给控制叠层气缸的叠层电磁阀,叠层电磁阀线圈得电,叠层电磁阀换向,叠层气缸执行叠层动作。
叠层到位后,(叠层到位)磁性开关检测到信号,发出信号给PLC,PLC根据程序,将叠层电磁阀点位的输出置0,叠层电磁阀线圈断电,电磁阀复位,叠层气缸复位。叠层条件由外置计数器控制,适应不同的包装品种,可手动复位,不受程序的影响。
叠层条件满足后,发出信号给PLC,PLC根据程序,发出信号给控制推包气缸的推包电磁阀,推包电磁阀线圈得电,推包电磁阀换向,推包气缸执行推包动作,推包到位后,(推包到位)磁性开关检测到信号,发出信号给PLC,屋顶风机PLC发出信号给控制压堆气缸的压堆电磁阀,同时,将推包电磁阀点位的输出置0。
压堆气缸执行压堆动作,推包气缸执行复位动作,推包气缸回复到中位时,脚轮轴承(推包中位)磁性开关检测到信号,发出信号给PLC,PLC发出信号给控制熔刀气缸的熔刀电磁阀,熔刀电磁阀线圈得电,熔刀电磁阀换向,熔刀气缸执行熔刀下降封口动作,熔刀气缸到位后,由(熔刀到位)磁性开关检测到信号,发出信号给PLC,PL而且也容易碰坏娇贵的部份—传感器C发出信号给熔刀延时计时器。
计时器是一个外置的时间继电器,用于控制熔刀封口的时间,计时器的得电信号给PLC,作为熔刀到位的保持信号。熔刀计时器延时断开后。PLC将熔刀和压堆电磁阀点位的输出置0,熔刀和压堆电磁阀复位,熔刀和压堆气缸执行复位动作。在熔刀气缸执行封口动作的同时,推包气缸继续复位,(推包复位)磁性开关检测到推包气缸复位后,发出信号给PLC,PLC将此信号作为叠层气缸动作的先决条件,以避免在推包和复位的过程中进行叠层,从而完成一个工作循环。
1.2梯形图介绍
梯形图是PLC的编程语言,是PLC故障检修的依据,程序修改的依据。梯形图用文字注释,便于维修人员查找故障和修改程序。由于梯形图太长,梯形图省略。
1.3刀保护原理
包装机在工作过程中。难免会遇到玻璃瓶碎裂等意外故障,为避免熔刀封口时与玻璃片或药品强行接触,特设置刀保护装置,刀保护装置由刀梁护板、刀梁护板接近开关和刀梁到位接近开关组成。
从刀保护梯形图可以看出,在熔刀下降到降位之前,在熔刀降位接近开关有信号之后,才允许熔刀升位接近开关断开信号。如果熔刀在下降过程中遇到被包装物,护刀板首先接触被包装物,停止向下运动,安输送泵装在护刀板上的熔刀升位接近开关也停止向下运动,而此时熔刀继续向下运动,熔刀与熔刀升位接近开关脱离接触,熔刀升位接近开木材拉压强度实验机主要适用于木材及人造板材的拉伸强度、抗紧缩强度、曲折、胶合强度、静曲强度及弹性模量等性能实验关失去信号,熔刀向上返回,这就是刀保护原理。
2、故障维修
2.1 PLC故障
PL永磁滚筒C故障主要有输出点继电器接点粘连。如果该点控制电机,故障现象为有信号启动电机后,电机运转,但停止信号发出后,电机却不停止运转,当PLC停电后,电机才停止运转。如果该点控制电磁阀。故障现象为电磁阀线圈不断电,气缸不复位。如果用外力撞击PLC使粘连点分开的方法,可以协助判断该故障。
PLC输出点故障的维修方法有两种,比较方便的一种是用编程器修改程序,将损坏的输出点修改为备用输出点,同时调线。如控制电磁阀的1004点损坏,改为备用点1105点。可用编程器找到1004点的相关语句,keep(014)01004为keep(014)01105。控制电机的1002点损坏,改为备用点1106,修改1002点相关语句out 01002为out 01106,同时调线即可。
如果没有编程器,则可采用比较麻烦的第二种,拆下PLC,拆开PLC将备用点的输出继电器拆下换到损坏的输出点上。再按原线号安装即可。
2.2接近开关故障
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